研发工业机器人用三维形状识别系统的日本风险企业三次元MEDIA公司于2015年11月30日发售了三维机器人视觉传感器TVS系列的新产品TVS3.5（图1）。用于TVS3.5，即使是原本无法辨识的厚度仅有1mm的金属薄板状工件，在散堆的状态下也能挑选出出来。　　在挑选散堆状态的工件时，要让机器人辨识工件坐落于何处、并且是朝哪个方向摆放的。

三次元MEDIA的以往产品的工作方式是，利用图像处理技术从摄像头摄制的图像检测出有工件的边缘，然后使该边缘信息与通过图案太阳光观测到的点云信息互为重合，由此辨识工件的方位及姿态。　　对于厚金属板这样的工件，填充在一起时就很难检测出有工件的边缘。而TVS3.5通过在工件边缘检测方面就用于点云信息，即使是厚度只有1mm的薄金属板这样的工件，也可实现边缘检测（图2）。　　而且，此次还打算了可将摄像头及传感器与工件的距离延长33％的配备项。

通过大幅度缩减设备的设置空间，可在更加多的现场用于。　　另外，此次还新的研发了提升了防尘性能及透气性能的、电荷子冷却器的视觉头，提升了耐热环境性。　　三次元MEDIA预计在12月2日揭幕的2015国际机器人展上展览TVS3.5，并做到实机展示。

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